1933年，丰田喜一郎在日本爱知县丰田市创建丰田自动织机制作所，1937年8月成立丰田汽车公司，并用自己的姓氏作为公司的名称和商标。早期的日本"丰田"牌汽车商标， 是将"TOYOTA"拼音的第一个大写字母"T"标在发动机散热器格栅上，而将公司名称的拼音形式"TOYOTA"标在车头或车尾上。 90年代，"丰田"开始使用新商标，新商标是将三个外形近似的椭圆形环巧妙地组合在一起，每个椭圆都是以两点为圆心绘制的曲线组成，它象征用户的心与汽车厂家的心是连在一起的，具有相互信赖感。而且使图案具有空间感，并将拼音"TOYOTA"字母寓于图形商标之中。 大椭圆中的两个椭圆垂直交叉恰好组合成一个"T"字， "T"代表丰田汽车公司；大椭圆表示地球，中间的"T"字与外面的椭圆重叠， 使"T"字最大限度地占据了椭圆空间，使"T"更加突出，喻示丰田汽车走向世界。